车路协同支撑自动驾驶，蘑菇车联跑赢新赛道

蘑菇车联也展现了大会现场车路协同路径背后的技术沉淀。蘑菇车联合解决方案依托蘑菇OS和AI云平台两大引擎，“从人、车、路、网、云”出发，将车路协同、车车协同、单车智能结合起来，形成智能感知、车路协同、AI云三大体系。其中，智能传感系统赋予单车多套冗余传感能力，融合了芯片、传感器、北斗GPS高精度定位等新一代技术。在全天候条件下，定位精度小于10 cm。车路协同系统通过5G C-V2X购车与路、车与车相邻，大幅提升单车智能化水平。动态目的的跟踪和预测准确率达到97%以上。而AI云相当于大脑，拥有每秒百万全数据的计算能力，联合概率融合模型和粒子滤波算法，解决数据冲突和精度问题。“毫秒级的惩罚效率将错误率降低到0.1%以下，并具有全局调控所有交通要素的能力。

蘑菇车联在智慧出行大会上分享车路协同的自动驾驶解决方案

智慧出行暨V2X决策者大会是把握无人驾驶领域前沿趋势、探索创新成长的重要聚会。大会将深挖V2X生态和技术赋能新模式，为产业链的成长出谋划策。

蘑菇车联车路协同方案

宁静与高效是交通系统永恒的主题。现在自动驾驶解决了大部分底层架构和技术上的问题，但剩下5%的长尾问题很难攻克，比如琐碎的场景、极端的情况、不可预知的人类行为等。车路协同引导的自动驾驶技术路径将有助于突破这一瓶颈。让智能汽车在智慧之路上奔跑，蘑菇联轴器的成功探索，无疑将进一步推动自动驾驶的规模化普及。

蘑菇联展现极致场景中的车路合作自动驾驶

今年8月，蘑菇联宣布，国内首个由车路协同引导的自动驾驶落地突破了交通场景的迷茫，一公布就成为行业标杆。发布会上，蘑菇车和自动驾驶的卖家分享了暴雨、黑夜和裸露左转三个典型场景。大雨中，蘑菇联的自驾车依然安静，顺利完成了严重积水通道、逆行绕行避障、巨型车会等场景。单车在黑暗中的感知准确度下降，对自动驾驶也是一大挑战。基于车路协同路侧设备已经突破了自行车的有效检测规模，蘑菇耦合的自动驾驶车辆仍然可以在无标志车道下与大货车一起使用，在没有照明的迷惑窄门道路上通行。无盖左转是衡量自动驾驶技术水平的重要指标。现场，蘑菇联显示，面对巨大的车流，自动驾驶车辆仅用了5秒就顺利通过。这三个极端场景的落地，说明行业最高的技术成果代表了智慧交通和未来出行的增长偏差。